[Brian] reuniu uma poderosa coleção de hardware para construir um robô. O objetivo final é ter um robô que é controlado por um wiimote.
O Wiimote se comunica sobre Bluetooth com um PI de framboesa, que está executando um script Python. Este script usa o módulo Python CWIID para se comunicar com o controlador e [Brian] tem instruções detalhadas sobre como obter o Wiimote trabalhando com um RPI. O RPI controla uma placa de desenvolvimento baseada em Atmega sobre SPI, que impulsiona uma ponte H para controlar os dois motores DC que movem o robô.
O código [Brian] para isso pode ser útil para quem procura controlar seu RPI com um Wiimote. Como os dongles de Wiimotes e Bluetooth são bastante baratos hoje em dia, esta é uma ótima maneira de cair no controle sem fio para qualquer projeto RPI, ou mesmo para controlar seu centro de mídia do sofá.
Após o intervalo, confira um vídeo da construção em ação
