Inspecionar este carros e caminhões autônomos de RC que [Jason] se desenvolveu para o desafio de estilo chipkit. Foi capaz de efetivamente navegar em um caminho organizado, tirando apenas alguns pontos de vista como insumos.
Obviamente, isso utiliza um chipkit como o controlador, o Max32 para ser específico. [Jason’s] Review mostra todos os elementos do design, no entanto, você terá que ir até a sua atualização publicada recentemente para ouvir sobre o quadro personalizado que ele tinha girar em segurar todos eles. Começa com um módulo GPS, no entanto, isso é preciso apenas suficiente para fornecer ao rover a imagem enorme. Para lidar com um waypoint para o próximo eficientemente, ele também incluiu um giroscópio que fornece dados de posicionamento extremamente precisos, além de codificadores ópticos nas rodas para a distância de distância.
Esperamos que ele continue refinando o estilo, bem como fazer uma viagem à competição de veículo autônoma do próximo ano.
