[Kerry] está construindo um veículo do tipo Segway para um projeto sênior. Embora não pareça ser feito ainda, há algum bom trabalho. Como acontece com qualquer bot de balanceamento, depende fortemente da entrada de um giroscópio e, pelo menos, neste caso, um acelerômetro. Que os dados podem ser muito confusos. A sensibilidade do sensor significa que as pessoas geralmente acabam com vibração ou à deriva em seus projetos. [Kerry] colocou algum trabalho para encontrar um método de suavização que resulta em reação rápida, precisa, mas suave. Você pode ver um vídeo de algumas comparações entre os métodos após o intervalo.
Related Posts
