Aqui está um excelente trabalho para descobrir exatamente como gerenciar servos. Eles fizeram uma arma de esguicho usb gerenciada utilizando o nerdkit USB, uma bomba, bem como um servo. Este é um excelente tutorial para descobrir sobre PWM, bem como controlar servos. O tutorial é extremamente completo, com excelentes fotos, bem como um vídeo de tudo, que você pode ver após o intervalo.
[obrigado Humberto]
