[Jia Wu, Mary Sek, e Jeff Maeshiro], estudantes no Colégio da Califórnia das Artes (CCA) em São Francisco, assumiram a tarefa de desenvolver uma impressora 3D andando. O resultado é Geoweaver, um robô hexapod com um sistema de extrusora de pistola de cola. Hackaday viu a caminhada de máquinas CNC antes, mas não uma impressora 3D. O Geoweaver usa dois servos em cada uma das seis pernas para atravessar a terra. A equipe foi capaz de programar várias passeios no robô, permitindo que ele atravesse o terreno desigual. Caminhar é difícil o suficiente por conta própria, mas a Geoweaver também usa uma extrusora à base de armas de cola para fazer impressões 3D. A cabeça extrusora usa dois servos para balançar em um arco hemisférico. O arco é mapeado em software para um plano simples, permitindo que o robô solte um dollop de cola exatamente onde está programado para. O Geoweaver não inclui muito no caminho do processamento a bordo – um arduino UNO é usado para conduzir os 15 servos. Esses servos acoplados com um aquecedor de estilo de pistola de cola puxam um pouco de poder, que ganhou apelidos de Geowever, como servo assassino, comedor de escudos, fios e destruidor de reguladores.
As impressões do Geowever podem não ser muito a parecer ainda, no entanto, a coisa essencial a lembrar é que uma das futuras visões para este robô é imprimir em uma escala planetária. A Geoweaver atualmente usa a reativisão para oferecer o controle do computador através de um “olho no céu”. A reativisão rastreia um marcador fiducial no robô e aplica-o a um mapa topográfico do terreno. Isso permite que o Geoweaver altere seus parâmetros de altura e impressão, dependendo da nivelamento do solo que está imprimindo. Em uma geoweaver escalada, a reativisão seria substituída por GPS ou um sistema de navegação baseado em satélite similar. A maior parte do software usado em Geoweaver é openSource, incluindo gafanhoto e vaga-lume, escrita pelo professor da equipe, [Jason Kelly Johnson]. A exceção é Rhino 5. Nós gostaríamos de ver uma opção para uma alternativa totalmente gratuita ou aberta para estabelecer US $ 1000 USD em software para nosso próprio geowever.
