[Ben Yeh] escreveu para nos contar sobre este robô de xadrez controlado por voz, ele construiu junto com três outros como um trabalho final para sua classe de estilo de Sistemas Incorporados da Geórgia Tech ECE 4180.
Para lidar com o reconhecimento de fala, eles pegaram um tabuleiro EasyVR. Esta é uma solução fina, uma vez que evita o requisito para um computador processar comandos de voz (lembre-se, é uma aula de sistemas incorporada). Esta ideia quebra quando você descobre que o computador desktop ao lado do robô é onde o jogo de xadrez está funcionando. Talvez isso possa ser transferido para um microcontrolador pelo próximo conjunto de 4180 alunos.
A parte do braço do robô do trabalho é mostrada bem no clipe após o intervalo. Normalmente, esperamos ver motores de passo, dirigindo os eixos de uma máquina CNC no entanto nesta situação que eles estão utilizando motores de servo com codificadores internos. Os codificadores são gadgets i2c que alimentam informações de volta ao controlador principal. Houve uma peça ordenando Snafu, bem como o motor Z Axis não tem um codificador. Não há problema, eles apenas adicionaram um sensor de distância, bem como um refletor para determinar o movimento para cima e down da garra.
